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西元2199年，来自太阳系外的敌人加米拉斯帝国，为了挽救母星的危亡，开始侵略其他星球。地球军在与加米拉斯帝国军的交战中惨败，同时加米拉斯帝国军向地球发射大量含有放射能的游星炸弹。地球的抵抗力量越来越弱。本与加米拉斯为双子星球的伊斯坎达尔星球仗义相助，向地球发送了波动引擎和波动炮的设计图纸，并告知地球军本星球拥有清除放射能的设备“宇宙清洗器D”。在与欧洲、美洲失去联系的情况下，地球防卫军利用伊斯坎达尔星球提供的技术将沉睡于海底的大和号改造为宇宙战舰。大和号全体乘员踏上了取回“宇宙清洗器D”的漫漫征程。
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村瀬步 , 石川界人 , 日野聪 , 入野自由 , 林勇 , 细谷佳正 , 冈本信彦 , 内山昂辉 , 齐藤壮马 , 增田俊树 , 名冢佳织 , 神谷浩史 , 诸星堇 , 田中一成 , 浪川大辅 , 吉野裕行 , 古川慎 , 梶裕贵 , 中村悠一 , 立花慎之介 , 石井马克 , 松川央树 , 竹内良太
浪川大辅,佐藤利奈,白石凉子,小野坂昌也,中井和哉,小林优,神谷浩史,玄田哲章
梶裕贵 , 石川由依 , 井上麻里奈 , 下野纮 , 小林优 , 三上枝织 , 藤田咲 , 细谷佳正 , 桥诘知久 , 谷山纪章 , 岛村侑 , 津田健次郎 , 朴璐美 , 小野大辅 , 神谷浩史 , 子安武人
三宅麻理惠,杉田智和,冈野浩介,浪川大辅,平川大辅,下和田裕贵,野宫一范,蓝川千寻,久保田民绘,永野善一,三森铃子,矶村知美,安元洋贵,川原庆久,上田耀司,大原沙耶香,山口立花子
冈咲美保 , 古川慎 , 千本木彩花 , 市道真央 , 江口拓也 , 大塚芳忠 , 柳田淳一 , 山本兼平 , 泊明日菜 , 小林亲弘 , 山口太郎 , 福岛润 , 大久保瑠美 , 田中理惠
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